期間: | 2004年5月1日(土)〜4日(火) |
会場: | インテックス大阪 |
http://www.fair.or.jp/robocup/ | |
主催: | NPOロボカップ日本委員会 |
ロボカップジャパンオープン2004大阪実行委員会 | |
共催: | (社)人工知能学会,(社)日本ロボット学会, |
(社)計測自動制御学会 |
詳細は,http://www.fair.or.jp/robocup/参照.
9:30-10:00 | Adaptive behaviour based on modular learning system and
scheduling in multi-agent environment
Yasutake Takahashi, Kazuhiro Edazawa, and Minoru Asada (大阪大学大学院) |
10:00-10:30 |
3台のカメラを用いた疑似ステレオによる3次元位置推定
清水 彰一[1], 藤吉 弘亘[1], 長坂 保典[1], 高橋 友一[2] (1:中部大学, 2:名城大学) |
10:30-11:00 | 進化型計算を用いたチーム戦略獲得手法の一提案
中島 智晴,高谷 将裕,有働 昌代,石渕 久生 (大阪府立大學大学院) |
11:00-11:30 | センサ履歴に基づく多自由度ロボットの環境に適した行動選択
宮下 敬宏[1], 今川 拓郎[2], 石黒 浩[1,2] (1:ATR知能ロボティクス研究所, 2:大阪大学)} |
11:30-12:00 | Skill learning for a humanoid to pass a ball
Masaaki Kikuchi, Masaki Ogino, and Minoru Asada (Osaka University) |
講演申し込みは締め切りました。
人工知能学会SIG-Challenge研究会の特別企画「ロボカップジャパンオープン- 2004」ではロボカップに関連した研究の講演を募集しています.参加チームの 内容やこれからの課題を含めてさまざまな観点から議論を進めていきたいと考 えています. 研究発表は2004年5月2日に,競技会と同じ会場インテックス大阪の会議室 で開催する予定です.講演をご希望の方は,2004年4月12日まで(必着)に, 下記の送付先へ,カメラレディ原稿(使用言語は日本語または英語, 最大6ページまで)を,
Multi-Agent Systems Multi-Robot Systems Sensor-Motor Control Vision and Image-Processing Self-localization and Navigation Planning, Reasoning, and Modeling Learning and Adaptive Systems Cooperation and Collaboration Simulation and Visualization Realtime and Concurrent Programming Embedded and Mobile Hardware Non-conventional actuation systems, especially artificial muuscles Next generation sensors for robots Mobile Robots and Humanoids Search and Rescue Robots Robotics and Science Education Adjustable Autonomy Adversarial Planning Disaster rescue information systems System integraiton and Software-Engineering Computer and Robotic Entertainment Speech Synthesis and Natural Language Generation Distributed Sensor Fusion Omnidirectional Vision Dynamic Resource Allocation/Heterogeneous Agents Smart Materials Fuel Cell Batteries New Devices and Materials for Robots
光永 法明
Email:mitchy@er.ams.eng.osaka-u.ac.jp
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボット工学講座
〒565-0871 大阪府吹田市山田丘2-1, Tel.(06)6879-7349, Fax.-7348