第44回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
-ロボカップ2016世界大会に向けて-
第44回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要
開催日:
2016年3月26日(土)
ロボカップジャパンオープン2016
併設
(ジャパンオープン開催日は2016/3/25-3/27, 開催場所は
愛知工業大学・八草キャンパス
)
開催場所:
愛知工業大学・八草キャンパス
新2号館2階201室(
キャンパスマップ
[教育施設]の24番の2F,
ロボカップジャパンオープン2016
の会場併設)
〒470-0392 愛知県豊田市八草町八千草1247
参加費等:
投稿料ならびに参加費は不要です.
講演申し込み〆切:
2016年3月1日(火)
参加申し込み:
聴講の申し込みは不要です.直接会場へ,お越しください.
担当幹事:
光永法明(大阪教育大学), 植村渉(龍谷大学)
プログラム(1件25分)&予稿
第44回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集
(以下の論文すべてを含みます)
13:30-13:55
RoboCup サッカーにおけるキック分布を用いたゲーム戦術の切り替え
三舩哲史[1], 中島智晴[1], 秋山英久[2]
[1]大阪府立大学,[2]福岡大学
13:55 - 14:20
RoboCup におけるSIRMsファジィモデルを用いた敵位置予測と1 対1 の守備への応用
中出知成[1], 中島智晴[1], 秋山英久[2], 関宏理[3]
[1]大阪府立大学,[2]福岡大学,[3]大阪大学
14:20 - 14:45
パーティクルフィルタを用いた人型ロボットの立脚姿勢時の安定性を考慮した実時間模倣
近藤耀,山本将平,高橋泰岳
福井大学
15:00 - 15:25
RoboCup 小型リーグにおける行動系列に基づく相手戦略の学習
安達勇介,伊藤正英,成瀬正
愛知県立大学
15:25 - 15:50
ロボカップサッカー小型リーグロボットに対するモデル予測制御の設計パラメータと制御性能との関係
日下部宏幸,伊藤正英,成瀬正
愛知県立大学
15:50 - 16:15
物体認識における背景の有無による学習効果に関する一考察
津田諒太,植村渉
龍谷大学
投稿された論文の著作権について
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