下記の通り、ロボット聴覚をテーマとした第30回 人工知能学会 AIチャレンジ 研究会のご案内をさせていただきます。ご参加おまちしております。また,翌 日の11月20日には,ロボット聴覚ソフトウェアHARKの新リリースに伴う講習会 も企画されています.奮ってご参加いただけるようお願いいたします。 (本メールを重複して受け取られた場合はご容赦ください。) ------------------------------------------------------------------------- 第30回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge) 開催案内 日時:2009年11月19日(木) 10:00〜17:30 AI-Challenge 研究会 場所:慶応大学 日吉キャンパス 来往舎 中会議室 (http://www.keio.ac.jp/ja/access/hiyoshi.html 10番の建物) ▽▽▽▽ AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)参加者募集のご案内 ▽▽▽▽ ■ テーマ: ロボット聴覚・音環境理解 (聴覚による情景分析)、 ロボット聴覚機能のための音響技術、音声処理、対話処理 音声に限らず音一般の知覚・理解 (過去の発表などは、http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/SIG-Challenge/ をご参照ください。) ■ 参加費: 無料   第29回より、紙媒体の予稿集を廃止し、すべて電子化することになりまし   た。これに伴い、参加費等は無料、また、電子予稿集は当日USB等での配布   を行います。 ■ 担当幹事: 中臺 一博     ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東京工業大学) ------------------------------------------------------------------------- 第30回AI-Challenge研究会プログラム ------------------------------------------------------------------------- (詳細版:http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/SIG-Challenge/sig-challenge-30-program.html) 10:00-11:00 [基調講演] AI-Challenge 30回記念:「AI-Challengeを振り返って」    奥乃 博(京大) 11:00-11:30 1. 音響テレプレゼンスロボットにおける頭部形状簡略化の音響的・知覚的影響 戸嶋巌樹(NTT CS研), 青木茂明(金沢工大) 11:30-12:00 2. MUSIC空間スペクトログラムを用いた複数音源の発話区間検出の検討  石井 カルロス寿憲, 梁棟, 石黒浩, 萩田紀博(ATR知能ロボティクス研究所) 12:00-13:30 Lunch 13:30-14:00 3. 境界要素法を用いた音響解析による耳介形状の検討 公文誠, 石飛光章(熊本大学) 14:00-14:30 4. Blind signal separation with selective post filtering: application to speech enhancement Jani Even, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano(NAIST), Tomoya Takatani(Toyota Corp.) 14:30-15:00 5. 内部雑音抑圧型ロボット音声対話システムにおけるマイクロホンアレー配置の検討 澤田紘志, Jani Even, 猿渡洋, 鹿野清宏(奈良先端大), 高谷智哉(トヨタ自動車) 15:00-15:30 break 15:30-16:00 6. Automatic Speech Recognition under Ego-motion Noise of a Robot Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino and Jun-ichi Imura 16:00-16:30 7. 24bitオーディオボードを使ったワイドレンジ耐雑音音声認識 荒川隆行, 田中大介, 西沢俊広, 山下信行(NEC共通基盤ソフトウェア研究所) 16:30-17:00 8. Speech Enhancement Optimization based on Acoustic Model Likelihood for Noisy and Reverberant Environment Randy Gomez, Tatsuya Kawahara (Kyoto Univ.) 17:00-17:30 9. 音情報を用いたロボットハンドによるタスク達成判別および水量推定 栗田雄一, 池田篤俊, 祖父江厚志, 小笠原司(NAIST)