メーリングリストの皆様 下記の通り、ロボット聴覚をテーマとした第32回 人工知能学会 AIチャレンジ 研究会開催のご案内をさせていただきます。 今回は,ヤマハの剣持様による基調講演や,MIDI入力により,歌声合成や,話し声の合成をその場で リアルタイムに行うことができる『ヤマハ VOCALOID-board』(8cmx8cm,最大負荷動作時1W以下)の実物展示 も予定しています。さらに,希望者には,京都大学奥乃研究室の見学会も企画しております。 前日の11月25日には,ロボット聴覚ソフトウェアHARKの新リリース 1.0.0の講習会も企画されていますので,併せて、ご参加を検討いただけれ ば幸いです。 (本メールを重複して受け取られた場合はご容赦ください。) ------------------------------------------------------------------------- 第32回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge) 開催案内 日時:2010年11月26日(金) 10:00〜17:30 場所:京都大学百周年時計台記念館国際交流ホールI (http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/clocktower/) ▽▽▽▽ AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)参加者募集のご案内 ▽▽▽▽ ■ テーマ: ロボット聴覚・音環境理解 (聴覚による情景分析)、 ロボット聴覚機能のための音響技術、音声処理、対話処理、音楽ロ ボット 音声に限らず音一般の知覚・理解 (過去の発表などは、http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/SIG-Challenge/ をご参照ください。) ■ 参加費・予稿集代:無料 第29回より、紙媒体の予稿集を廃止し、すべて電子化することになりまし た。これに伴い、参加費等は無料、また、電子予稿集は当日USB等での配布 を行います。 ■ 担当幹事: 中臺 一博 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東京工業大学) ------------------------------------------------------------------------- 第32回AI-Challenge研究会プログラム ------------------------------------------------------------------------- (詳細版:http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/SIG-Challenge/sig-challenge-32- program.html) 10:00-11:00 1. [基調講演] 歌声合成技術VOCALOIDとその組み込み機器への応用可能性 剣持 秀紀((株)ヤマハ) 11:00-11:25 2. 低サイドローブ設計64ch球形マイクロホンアレイの開発 佐々木 洋子, 椛澤 光隆, 加賀美 聡(産総研), 尾路 京一(関西電力) 11:25-11:50 3. 言語・非言語情報を統合した指示パターンに対応するロボットの行動則獲得 岡田 将吾,伊豆蔵 拓也,名渕 博人,高橋 徹,西田 豊明(京都大学) 11:50-12:15 4. Robust Speech Recognition Using Optimized Wavelet Filtering in Reverberant Conditions Randy Gomez and Tatsuya Kawahara (Kyoto Univ.) 12:15-13:30 Lunch 13:30-13:55 5. Programming by Playing and Approaches for Expressive Robot Performances Angelica Lim, Takeshi Mizumoto, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno (Kyoto Univ.) 13:55-14:20 6. Joint use of distributed microphone array and laser range finders for speaker identification in meeting Jani Even,Panikos Heracleous,石井 Carlos 寿憲,萩田 紀博(ATR) 14:20-14:45 7. ロボットの実環境におけるピッチ抽出に関する考察 石井 カルロス 寿憲,梁 棟,石黒 浩,萩田 紀博(ATR) 14:45-15:15 break 15:15-15:40 8. ICAに基づく音声対話ロボット雑音抑圧における確率統計モデルを用いた パーミュテーション解決法 平田 将久,八田 俊之,脇坂 龍,猿渡 洋,鹿野 清宏(奈良先端大) 15:40-16:05 9. 能動人工耳介 公文 誠,野田 佳孝,魚住 守治(熊本大学) 16:05-17:30 奥乃研究室見学会(希望者のみ)