第30回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

• 日時：
  
  2009年11月19日(木) 10:00〜17:30
• 開催場所：
  慶応大学 日吉キャンパス 来往舎 中会議室
  (http://www.keio.ac.jp/ja/access/hiyoshi.html 10番の建物)
• テーマ：
  ロボット聴覚・音環境理解 (聴覚による情景分析)、
  ロボット聴覚機能のための音響技術、音声処理、対話処理
  音声に限らず音一般の知覚・理解
  
• 参加費： 無料
  
  第29回より、紙媒体の予稿集を廃止し、すべて電子化することになりまし た。これに伴い、参加費等は無料、また、電子予稿集は当日USB等での配布 を行います。
• 担当幹事：
  
  中臺 一博（(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東京工業大学）

1. 10:00-11:00
   [基調講演] AI-Challenge 30回記念：「AI-Challengeを振り返って」
   　　　奥乃 博（京大）

2. 11:00-11:30
   音響テレプレゼンスロボットにおける頭部形状簡略化の音響的・知覚的影響
   戸嶋巌樹(NTT CS研), 青木茂明(金沢工大)
   
   • HRTF、定位感、頭部運動の観点から音響テレプレゼンスロボットにおける 頭部形状の簡略化可能性について議論する

3. 11:30-12:00
   MUSIC空間スペクトログラムを用いた複数音源の発話区間検出の検討
   石井 カルロス寿憲, 梁棟, 石黒浩, 萩田紀博(ATR知能ロボティクス研究所)
   
   • マイクアレイの信号においてMUSIC法により得られる空間スペクトログラ ムを用いた複数音源の発話区間検出法を試みた。

   12:00-13:30 Lunch
   

4. 13:30-14:00
   境界要素法を用いた音響解析による耳介形状の検討
   公文誠, 石飛光章(熊本大学)
   
   • 境界要素法による音響解析を利用して，ロボット聴覚に適した耳介につい て考察する．

5. 14:00-14:30
   Blind signal separation with selective post filtering: application to speech enhancement
   Jani Even, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano(NAIST), Tomoya Takatani(Toyota Corp.)
   
   • This paper presents a speech enhancement method combining frequency domain blind signal separation based noise estimation with Wiener filtering. Contrary to the conventional approach, the noise estimate is obtained from a selected number of the separated components.

6. 14:30-15:00
   内部雑音抑圧型ロボット音声対話システムにおけるマイクロホンアレー配置の検討
   澤田紘志, Jani Even, 猿渡洋, 鹿野清宏（奈良先端大）, 高谷智哉（トヨタ自動車）
   
   • 我々が提案する内部雑音抑圧手法において，ロボットに搭載するマイクロ ホンアレーの配置を検討し，音声認識実験による評価を示す．

   15:00-15:30 break
   

7. 15:30-16:00
   Automatic Speech Recognition under Ego-motion Noise of a Robot
   Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino and Jun-ichi Imura
   
   • While a robot is moving, the joints inevitably generate noise, i.e. ego-motion noise. In this work, we investigate methods for the prediction and suppression of the ego-motion noise based on noise subtraction strategies and the use of the current robot joint status.

8. 16:00-16:30
   24bitオーディオボードを使ったワイドレンジ耐雑音音声認識
   荒川隆行, 田中大介, 西沢俊広, 山下信行(ＮＥＣ共通基盤ソフトウェア研究所)
   
   • マイクと発話者の距離が一定でない広い音量レンジの音声を扱うため、 24bitオーディオボードを使ったワイドレンジ音声認識を提案する

9. 16:30-17:00
   Speech Enhancement Optimization based on Acoustic Model Likelihood for Noisy and Reverberant Environment
   Randy Gomez, Tatsuya Kawahara (Kyoto Univ.)
   
   • We extend two popular denoising techniques (Wiener filtering and spectral subtraction) to address reverberant speech and noise, and optimize each of these to be effectively used in ASR applications.

10. 17:00-17:30
    音情報を用いたロボットハンドによるタスク達成判別および水量推定
    栗田雄一, 池田篤俊, 祖父江厚志, 小笠原司(NAIST)
    
    • 本発表では，ロボットハンドにマイクロフォンを装着し，音情報をタスク の達成判別に利用したり，グラスハープの音響特性を利用してコップ内の 水量を推定したりする手法について紹介する．

    公知日について

    公知日は研究発表の当日となります。

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