第38回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
第38回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge) 開催案内
(第10回 HARK講習会と連続開催で行います)
- 日時: 2013年12月6日(金) 10:00〜17:00
- 開催場所:早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号館S 第4会議室
- テーマ:ロボット聴覚・音環境理解 (聴覚による情景分析)、
ロボット聴覚機能のための音響技術、音声処理、対話処理、音楽ロボット
音声に限らず音一般の知覚・理解
- 参加費・予稿集代: 無料
これまでと同様,本研究会の予稿集は,当日USBメモリにて配布,および,本ホームページからも公開します.
- 担当幹事:
中臺 一博((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東京工業大学)
公文 誠(熊本大学)
中村 圭佑((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
10:00-11:00 基調講演
- [基調講演] ロボットの自律移動機能と音環境理解
加賀美 聡(産総研)
- 本発表では環境のSLAMによる地図作成と位置認識を利用する移動ロボットの自律機能について紹介すると共に、環境の変化に基づいた環境理解、音環境理解、人の人体寸法推定や移動軌跡検出などの人と環境の理解機能について紹介する。
11:00-12:15 Session 1
- ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定
中村圭佑, Gomez Randy, 中臺一博(HRI-JP)
- 本稿ではノンパラメトリックベイズモデルを用いた未知の雑音環境に対してロバストな音響イベント同定について述べる。
- Semi-Blind Infinite NMF を用いたロボットの動作雑音抑圧手法の提案とその評価
手塚 太貴(1), 吉田 尚水(1), 中臺 一博 (1,2)
(1) 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
(2) HRI-JP
- 本稿では他センサの情報を用いない動作雑音抑圧手法を提案し、実ロボットによる実験でその有効性を示した。
- Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai (HRI-JP)
- When interacting with robots, users are usually in considerable distance
aways from it. In this paper, we present the method in obtaining robustness
in hands-free speech recognition.
12:15-13:30 lunch
13:30-14:30 基調講演
- [基調講演] 野鳥の歌コミュニケーション理解への試み
R. Suzuki (1), C. E. Taylor (2) and M. L. Cody (2)
(1) 名古屋大学 大学院情報科学研究科
(2) Dept. Ecology and Evolutionary Biology, University of California, Los Angeles
- 本講演では,野鳥の歌によるコミュニケーション,特に,歌の時間的重複回避行動に関する情報論的分析,共進化モデル,HARKを用いた予備的調査の試みを概説する.
14:30-15:20 Session 2
- 複数のマイクロホンアレイを用いた理科室における音源アクティビティの分析
石井 カルロス 寿憲, Jani Even, 塩見 昌裕, 萩田 紀博 (ATR知能ロボティクス研究所)
- 小学校理科室に複数のマイクロホンアレイを設置し、実際の授業における音源アクティビティを分析した。
- ガウス回帰に基づく両耳間レベル差の補間
木元 大輔, 尾堂 航, 公文 誠(熊本大学)
- 本稿では,両耳間レベル差(ILD)を用いる音源定位法における補間による規範ILDの生成法と不確かさの関係を考察する.
15:20-15:35 break
15:35-16:50 Session 3
- Combining Steered Response Power with 3D LIDAR Scans for Building Sound
Maps
Jani Even, Yoichi Morales, Jonas Furrer, Carlos Ishi, Norihiro Hagita (ATR-IRC)
- This paper presents a framework for building 3D maps of sound. The environment
is scanned by sing a mobile platform equipped with a microphone array and
a 3D LIDAR. A steered response power algorithm gives an angular distribution
of the sound power at the mobile platform's position. This angular distribution
is combined with the distances estimated by the 3D LIDAR in order to generate
the spatial distribution of the sound power. The fusion of the successive
measurements obtained while the platform explores the environment results
in the creation of the 3D sound map.
- ロボット聴覚ソフトウェアHARKを用いたクイズの同時回答を識別するロボット司会者の設計と実装
西牟田 勇哉, 平山 直樹, 大塚 琢馬, 杉山 治, 糸山 克寿, 奥乃 博 (京都大学大学院情報学研究科)
- ロボット聴覚ソフトウェアHARKを用いて,音源定位・音源分離による同時回答の識別を行うロボット司会者を設計し実装した.
- ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定
坂東 宜昭(1), 大塚 琢馬(1), 糸山 克寿(1), 中村 圭佑(2), 昆陽 雅司(3), 田所 諭(3), 中臺 一博(2,4), 奥乃 博(1)
(1) 京都大学 大学院 情報学研究科
(2) HRI-JP
(3) 東北大学 大学院 情報科学研究科
(4) 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
- レスキューロボットの一種であるホース型ロボットの姿勢推定を,ロボットに取り付けたマイクアレイとスピーカにより行う手法について述べる..
公知日について
公知日は 2013/12/6 となります。
リンク
人工知能学会 AI チャレンジ研究会
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