[１．はじめに]   [２．aiBlocksを使つかってみる]   [３．aiBlocksの画面がめん構成こうせいと操作そうさ]   [４．その他た]   [５．動うごかないときは]

A．ブロックの一覧いちらん

出力しゅつりょく・待まつ

 デジタル出力しゅつりょく ： 指定していしたピンにデジタル出力しゅつりょく（HIGHかLOW）する

 アナログ出力しゅつりょく ： 指定していしたピンにアナログ出力しゅつりょく（0〜255）する

 待まつ（秒びょう） ： 指定していした時間じかん（秒びょう単位たんい）だけ待まつ

 待まつ（ミリ秒びょう） ： 指定していした時間じかん（ミリ秒びょう単位たんい）だけ待まつ

 音おと ： 指定していしたピンに、指定していした周波数しゅうはすう（Hz）の音おとを、指定していした時間じかん（ミリ秒びょう単位たんい）だけ鳴ならす

 サーボ ： 指定していしたピンのサーボモータ(ラジコンサーボ)を指定していした角度かくどにする

くりかえし

 くりかえし（無限むげん） ： ずっとブロック群ぐんをくりかえす

 くりかえし（for） ： 指定していした回数かいすうだけブロック群ぐんをくりかえす

 くりかえし（while） ： 条件式じょうけんしきが成なり立たつ（値あたいが０でない）間あいだブロック群ぐんをくりかえす

分岐

 もし(if文) ： 条件式じょうけんしきが成なり立たつ（値あたいが０でない）ならブロック群ぐんを実行じっこうする

 もし〜そうでないなら(if−else文) ： 条件式じょうけんしきが成なり立たつ（値あたいが０でない）なら、1つ目めのブロック群ぐんを、そうでないなら2つ目めのブロック群ぐんを実行じっこうする

 くらべる(比較演算子ひかくえんざんし) ： 左右さゆうの値あたいをくらべて、式しきが成なり立たつとき１となる

 かつ(AND) ： 左右さゆうがともに成なり立たつ（値あたいが０でない）なら1、そうでないなら0となる

 または(OR) ： 左右さゆうのどちらかが成なり立たつ（値あたいが０でない）なら1、そうでないなら0となる

 ではない(NOT) ： 式しきが成なり立たない(値あたいが0）なら1、そうでないなら0となる

入力にゅうりょく

 デジタル入力にゅうりょく ： 指定していしたピンのデジタル入力にゅうりょくの値あたい（0か1）を返かえす

 アナログ入力にゅうりょく ： 指定していしたピンのアナログ入力にゅうりょくの値あたい（0〜1023）を返かえす

数・演算

 数かず(定数ていすう,変数へんすう) ： 定数ていすう（数値すうち）あるいは変数名へんすうめい（a〜m）を表あらわす

 代入文だいにゅうぶん ： 変数へんすうに式しきの値あたいを代入だいにゅうする

 さんすう（四則演算しそくえんざん） ： ＋, ー, ×, ÷の計算けいさんをする

 乱数らんすう ： 0〜9999までの間あいだで、指定していした範囲はんいのランダムな値あたいを返かえす

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