人工知能学会第21回SIG-CHALLENGE研究会のお知らせ

-第9回ロボカップ世界大会に向けて-

第21回SIG-CHALLENGE研究会プログラム

• 開催日時: 2005年5月24日(火)
• 開催場所: 東京全日空ホテル 1F あけぼの

13:00-14:15

1. モジュール型学習機構における例示の理解に基づいた自律的なタスク分解,
   高橋泰岳[1][2], 西智樹[1], 浅田稔[1][2] (1 大阪大学, 2 阪大FRC)
2. モジュール型学習機構を用いたマルチエージェント環境における競合行動の同時学習,
   高橋泰岳[1][2], 枝澤一寛[1], 野間健太郎[1], 浅田稔[1][2] (1 大阪大学, 2 阪大FRC)
3. 自律移動ロボットにおける強化学習による軌道生成法の検討,
   清水昌樹, 藤田誠, 宮本弘之(九州工業大学大学院)

14:15-14:35 休憩

14:35-15:50

4. スクリプト言語Lua を用いたロボカップ四足ロボットリーグシミュレータ,
   小林隼人[1]，井上淳[1]，石野明[2]，篠原歩[3] (1 九州大学大学院システム情報科学府，2 九州大学大学評価情報室，3 東北大学大学院情報科学研究科)
5. 統合シミュレーションのためのデータのバージョン管理の形式的考察,
   野田五十樹((独) 産業技術総合研究所)
6. 照明変動に頑健なID 認識とロボットの姿勢検出,
   永橋知行，清水彰一，藤吉弘亘(中部大学工学部情報工学科)

15:50-16:10 休憩

16:10-17:00

7. 小型(F180) リーグのためのイメージモザイクによるグローバルビジョンシステム,
   林 裕司, 遠山 聖司, 藤吉 弘亘 (中部大学工学部情報工学科)
8. 行動による通信B-MODEM,
   西野順二, 戸田英治(電気通信大学システム工学科)

第21回SIG-CHALLENGE研究会講演募集

原稿受け付けは締め切りました。

人工知能学会 SIG-Challenge研究会の「ロボカップ大阪大会に向けて」ではロボカップに関連した研究の講演を募集しています．参加チームの 内容やこれからの課題を含めてさまざまな観点から議論を進めていきたいと考 えています． 研究発表は2005年5月24日に， 開催する予定です．講演をご希望の方は，2005年4月20日まで(必着)に， 下記の送付先へ，カメラレディ原稿(使用言語は日本語または英語， 最大6ページまで)を，

• 代表者：
• 所属：
• 代表者 E-mail アドレス：
• 代表者連絡先：(住所/電話/FAX)

研究テーマ：

Multi-Agent Systems
 Multi-Robot Systems
 
Sensor-Motor Control
 Vision and Image-Processing
 
Self-localization and Navigation
 Planning, Reasoning, and Modeling 
Learning and Adaptive Systems
 Cooperation and Collaboration
 
Simulation and Visualization
 Realtime and Concurrent Programming
 
Embedded and Mobile Hardware
 Non-conventional actuation systems, especially artificial muuscles
 
Next generation sensors for robots
 Mobile Robots and Humanoids
 
Search and Rescue Robots
 Robotics and Science Education
 
Adjustable Autonomy
 Adversarial Planning
 
Disaster rescue information systems
 System integraiton and Software-Engineering
 
Computer and Robotic Entertainment
 Speech Synthesis and Natural Language Generation
 
Distributed Sensor Fusion
 Omnidirectional Vision
 
Dynamic Resource Allocation/Heterogeneous Agents
 Smart Materials
 
Fuel Cell Batteries
 New Devices and Materials for Robots

問い合わせならびに原稿送付先：

原稿受け付けは締め切りました。

光永　法明
Email:
株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所
〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台 2-2-2
Tel. 0774-95-1401 / Fax. 0774-95-1408

TeXの原稿サンプル：

• sample.tar.gz
• sample.zip

カメラレディ原稿サンプル(pdf)：

• sample.pdf

更新履歴

• 2005/5/2: プログラム公開
• 2005/4/6: ページ作成