人工知能学会第27回SIG-CHALLENGE研究会のお知らせ

-第12回ロボカップ2008世界大会に向けて-

第27回SIG-CHALLENGE研究会プログラム

開催日: 2008年5月2日(金) (JapanOpen2008 沼津併設, JapanOpen2008 の一般公開期間：2008/5/3-5/5)
開催場所: キラメッセぬまづ内商談室
資料代：研究会会員と発表者(発表1件につき1部)は無料, 一般2,000円,学生1,000円
担当幹事：光永法明(金沢工業大学/ATR), 上田隆一(東大)
協賛：ヴイストン株式会社
講演予定

10:30-11:00
1. ロボットの行動獲得のための対話型進化計算, 藤井聖也，中島智晴，前田慎吾 (大阪府立大学大学院工学研究科)
11:00-11:30
2. 方策勾配法における状態空間の階層化の一考察, 五十嵐治一[1], 石原聖司[2] (1 芝浦工業大学工学部情報工学科, 2 近畿大学工学部電子情報工学科)
11:30-12:00
3. 非定常環境下における自己位置推定法, 辻塚弘一[1]，大橋健[2] (1 九州工業大学大学院情報工学研究科, 2 九州工業大学情報工学研究院)
(休憩)

13:00-13:30
4. 安全領域：SSL リーグにおける守備アルゴリズムの評価指標, 前野順也, 村上和人, 成瀬正 (愛知県立大学情報科学部)
13:30-14:00
5. サッカーロボットのProfit Sharing による学習, 山口雅士[1], 岡本成晃[1], 川上誠[2], 澤洋一郎[2] (1 沼津高専専攻科, 2 沼津高専電子制御工学科)
14:00-14:30
6. 移動型ロボットにおける動作特性と行動知識の分離, 長谷川卓也[1]，五十嵐治一[1], 石原聖司[2]，田中一基[2] (1 芝浦工業大学工学部, 2 近畿大学工学部)
(休憩)

14:45-15:15
7. Mutual Development of Behavior Acquisition and Recognition based on Value System, YasutakeTakahashi[1], YoshihiroTamura[1], and Minoru Asada[1,2] (1 Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2 JST ERATO Asada Synergistic Intelligence Project)
15:15-15:45
8. ACO を用いたRoboCup サッカーエージェントにおける行動獲得手法の提案, 笹岡久行[1], 山田太郎[2] (1 旭川工業高等専門学校電気情報工学科, 2 旭川工業高等専門学校専攻科)
15:45-16:15
9. ARToolKit を用いたヒューマノイドロボットのモーション推定, 清水彰一, 藤田征士, 草富省吾, 伊藤孝浩, 藤吉弘亘 (中部大学)

第27回SIG-CHALLENGE研究会講演募集

投稿は締め切りました。多数のご応募ありがとうございました。

人工知能学会 SIG-Challenge研究会の「ロボカップ2008世界大会に向けて」ではロボカップに関連した研究の講演を募集しています．参加チームの内容やこれからの課題を含めてさまざまな観点から議論を進めていきたいと考えています．研究発表は2008年5月2日(金)に，開催する予定です．講演をご希望の方は，2008年4月1日まで(必着)に，下記の送付先へ，カメラレディ原稿(使用言語は日本語または英語，最大6ページまで)を，

代表者：
所属：
代表者 E-mail アドレス：
代表者連絡先：(住所/電話/FAX)

を明記の上，ご送付ください（投稿は締め切りました）．投稿は、電子投稿とします． PS/PDF 形式を受け付けますが，こちらで印刷できない場合がありますので，早目にご送付下さい．また PDF を作成される場合には、画像のクオリティが印刷に耐えられるようご注意いただき、PDF と共に、PS または MS-Word 形式もご送付ください（電子論文集作成に使用します）。

研究テーマ：

Multi-Agent Systems
 Multi-Robot Systems
 
Sensor-Motor Control
 Vision and Image-Processing
 
Self-localization and Navigation
 Planning, Reasoning, and Modeling 
Learning and Adaptive Systems
 Cooperation and Collaboration
 
Simulation and Visualization
 Realtime and Concurrent Programming
 
Embedded and Mobile Hardware
 Non-conventional actuation systems, especially artificial muuscles
 
Next generation sensors for robots
 Mobile Robots and Humanoids
 
Search and Rescue Robots
 Robotics and Science Education
 
Adjustable Autonomy
 Adversarial Planning
 
Disaster rescue information systems
 System integraiton and Software-Engineering
 
Computer and Robotic Entertainment
 Speech Synthesis and Natural Language Generation
 
Distributed Sensor Fusion
 Omnidirectional Vision
 
Dynamic Resource Allocation/Heterogeneous Agents
 Smart Materials
 
Fuel Cell Batteries
 New Devices and Materials for Robots

問い合わせならびに原稿送付先：

光永法明
Email:
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

原稿サンプル：

sample.tar.gz (LaTeX, tar + gzip)
sample.zip (LaTeX, Zip圧縮)
SIG-AI-Challenge-word-sample.doc(MS-Word 形式)

カメラレディ原稿サンプル(pdf)：

sample.pdf

更新履歴

2008/4/11: プログラム公開, ヴイストン株式会社が協賛に
2008/2/14: ページ作成
2008/2/25: 連絡先更新