第35回人工知能学会 AI チャレンジ研究会予稿集
-ロボカップ2013世界大会に向けて-
第37回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要
プログラム・予稿
第37回AIチャレンジ研究会予稿集をまとめたファイルはSIG-Challenge-B301.pdfです。以下は発表ごとの予稿のファイルにリンクしています。
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10:00 - 10:25 B301-1, pp.1-8, RoboCup 小型ロボットリーグにおける相手戦略の分析と学習
安井興太郎,小林邦和,村上和人,成瀬正
愛知県立大学大学院情報科学研究科
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10:25-10:50 B301-2, pp.9-14, RoboCup SSL Humanoid のためのカラーボクセルサーバの提案と応用
植田康生, 升谷保博
大阪電気通信大学
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10:50-11:15 B301-3, pp.15-20, RoboCup サッカーにおける敵位置の予測モデル構築
山下雄大[1], 中島智晴[1], 秋山英久[2]
[1]大阪府立大学, [2]福岡大学
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11:15-11:40 B301-4, pp.21-25, ロボカップ小型リーグにおける戦略改善のための画像処理によるボールの回転状態の推定
布目裕司, 村上和人, 小林邦和, 成瀬正
愛知県立大学大学院情報科学研究科
(休憩)
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13:00-13:25 B301-5, pp.26-31, Motion Optimization for the RoboCup 3D Soccer Simulation
Vallade Benoit[1], Takeshi Sumitani[1], Tomoharu Nakashima[1]
Takeshi Uchitane[2] and Toshiharu Hatanaka[2]
[1] Department of Computer Science and Intelligent Systems,
Osaka Prefecture University
[2] Department of Computer Information and Physical Sciences,
Osaka University
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13:25-13:50 B301-6, pp.32-37, 自律移動ロボットによる人避け動作のための環境地図構築
秋山英久, 進藤真, 荒牧重登
福岡大学
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13:50-14:15 B301-7, pp.38-41, LLSF におけるロボットの初期方向同定に関する一考察
植村渉
龍谷大学
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14:15-14:40 B301-8, pp.42-45, Autonomous Humanoid Robot Playing Scenario for Autistic Children
Yu-Cheng Cheng[1], Min-Liang Wang[2], and N. M. Mayer[1]
[1]National Chung Cheng University, Taiwan
[2]Asian Institute of Telesurgery, Taiwan
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14:40-15:05 B301-9, pp.46-49, The Impacts of R & D Contest on Research Activities: An analysis of RoboCup
Koichiro Okamura
School of Business Administration, Kwansei Gakuin University
公知日について
本研究会では,聴講者の便宜を図るため,研究会開催のおおよそ1週間前に予稿を公開します.
第37回では 2013年4月26日(金)に公開しました.
研究会について
研究会については、人工知能学会AIチャレンジ研究会のページをご覧ください。
Copyright (c) 2013, 人工知能学会 AI チャレンジ研究会.
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