第39回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

第41回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge) 開催案内



9:40-10:40 基調講演
  1. [基調講演] 機械学習のこれから:汎用的なデータ解析を目指して
    杉山 将 (東京大学 大学院 新領域創成科学研究科)
10:40-11:20 Session 1
  1. 相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析
    大畑 琢磨 (1),長峰 諒英 (2),中村 圭佑 (3),石崎 孝幸 (1),水本 武志 (3),中臺 一博 (1,3)
    1. 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科, 2. 東京工業大学 工学部 電気電子工学科, 3. (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
  2. 屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化
    長峰 諒英 (1),大畑 琢磨 (2),上村 知史 (2),小島 諒介 (2),杉山 治 (2),中村 圭佑 (3),中臺 一博 (2,3)
    1. 東京工業大学 工学部 電気電子工学科, 2. 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科, 3. (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン

11:20-11:30 休憩
11:30-12:10 Session 2

  1. 深度センサとマイクロフォンアレイを用いた聴覚アウェアネスの提示
    井山 貴裕 (1),杉山 治 (2),坂東 宜昭 (1),糸山 克寿 (1),吉井 和佳 (1), 奥乃 博 (3)
    1. 京都大学 大学院 情報学研究科, 2. 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科, 3. 早稲田大学 理工学術院
  2. 臨場感の伝わる遠隔操作システムのデザイン
    劉 超然 (1),石井 寿憲カルロス (1),石黒 浩 (2),萩田 紀博 (1)
    1. 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 (ATR/IRC), 2. 国際電気通信基礎技術研究所 石黒特別研究室 (ATR/HIL)

12:10-13:20 Lunch

13:20-14:40 合同企画: 2013年度優秀賞記念講演(5件各15分)

15:00-16:00 基調講演

  1. [基調講演] 非同期分散マイクロフォンアレーによる音源定位・音源分離
    小野 順貴 (国立情報学研究所))
16:00-16:40 Session 3
  1. マイクアレイ伝達関数のオンライン校正とそのロボットへの適用
    中村 圭佑, 中臺 一博 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
  2. マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化
    坂東 宜昭 (1),糸山 克寿 (1),昆陽 雅司 (2),田所 諭 (2),中臺 一博 (3),吉井 和佳 (1),奥乃 博 (4)
    1. 京都大学 大学院 情報学研究, 2. 東北大学 大学院 情報科学研究科, 3. 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科, 4. 早稲田大学 理工学術院
16:40-16:50 break

16:50-17:30 Session 4
  1. Robust Hands-free Human-Robot Communication in Reverberant Environments
    andy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai (Honda Research Institute Japan Co., Ltd.)
  2. 音源定位における能動耳介での動作の影響について
    尾堂 航,公文 誠(熊本大学)

公知日について

公知日は 2014/11/20 となります。

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