第39回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
第41回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge) 開催案内
- 日時: 2014年11月21日(金) 9:40-17:30
- 開催場所:慶應義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 シンポジウムスペース
(http://www.keio.ac.jp/ja/access/hiyoshi.html 10番の建物)
- テーマ:「ロボット聴覚」
屋外環境理解,極限環境における音理解,生物音響理解,日常環境やRoboCupなど実環境へのロボット聴覚の展開,
ロボット聴覚・音環境理解 (聴覚による情景分析)、
ロボット聴覚機能のための音響技術、音声処理、対話処理、音楽ロボット
音声に限らず音一般の知覚・理解
- 参加費・予稿集代: 無料
これまでと同様,本研究会の予稿集は,当日USBメモリにて配布,および,本ホームページからも公開します.
- 担当幹事:
中臺 一博((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東京工業大学)
公文 誠(熊本大学)
中村 圭佑((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
9:40-10:40 基調講演
- [基調講演] 機械学習のこれから:汎用的なデータ解析を目指して
杉山 将 (東京大学 大学院 新領域創成科学研究科)
10:40-11:20 Session 1
- 相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析
大畑 琢磨 (1),長峰 諒英 (2),中村 圭佑 (3),石崎 孝幸 (1),水本 武志 (3),中臺 一博 (1,3)
1. 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科,
2. 東京工業大学 工学部 電気電子工学科,
3. (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
- 音声認識と韻律特徴を用いて,遠隔操作ロボットの頭部動作自動生成システムを構築し,生成動作の印象を評価した.
- 屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化
長峰 諒英 (1),大畑 琢磨 (2),上村 知史 (2),小島 諒介 (2),杉山 治 (2),中村 圭佑 (3),中臺 一博 (2,3)
1. 東京工業大学 工学部 電気電子工学科,
2. 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科,
3. (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
- 能動的に動作する耳介システムに耳珠を付加した場合の影響について検証し,実際に動作を通してその効果を確認する.
11:20-11:30 休憩
11:30-12:10 Session 2
- 深度センサとマイクロフォンアレイを用いた聴覚アウェアネスの提示
井山 貴裕 (1),杉山 治 (2),坂東 宜昭 (1),糸山 克寿 (1),吉井 和佳 (1), 奥乃 博 (3)
1. 京都大学 大学院 情報学研究科,
2. 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科,
3. 早稲田大学 理工学術院
- In this paper, we present a method in suppressing speech degradation affecting human-robot communication in real reverberant environment condition. The novelty of the proposed method is to study the impact of the transference of energy cause by reverberation to the connected words which is core component in ASR. Through this, we can design dereverberation algorithm that can compensate the effects of reverberation used in ASR systems.
- 臨場感の伝わる遠隔操作システムのデザイン
劉 超然 (1),石井 寿憲カルロス (1),石黒 浩 (2),萩田 紀博 (1)
1. 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 (ATR/IRC),
2. 国際電気通信基礎技術研究所 石黒特別研究室 (ATR/HIL)
- In this paper, we present a method in suppressing speech degradation affecting human-robot communication in real reverberant environment condition. The novelty of the proposed method is to study the impact of the transference of energy cause by reverberation to the connected words which is core component in ASR. Through this, we can design dereverberation algorithm that can compensate the effects of reverberation used in ASR systems.
12:10-13:20 Lunch
13:20-14:40 合同企画: 2013年度優秀賞記念講演(5件各15分)
15:00-16:00 基調講演
- [基調講演] 非同期分散マイクロフォンアレーによる音源定位・音源分離
小野 順貴 (国立情報学研究所))
- ロボットとの音声によるコミュニケーションは,ユーザにとって手軽であるというメリットがあるが,実現は簡単ではない.頑健な音声認識が必要とされるだけでなく,発話の解釈が実世界情報や履歴により影響を受けるためである.このような背景から,音声・画像・動作・コンテキスト情報を用いてユーザの発話を解釈するロボット対話技術LCoreを開発している.本発表では,音声対話を通じた実世界知識の学習と行動生成について述べたのち,サービスロボットの競技会であるロボカップ@ホームにおけるロボット対話技術の応用について紹介する.また,ロボットの音声対話機能の技術動向,特にクラウドロボティクスへの展開と課題について述べる.
16:00-16:40 Session 3
- マイクアレイ伝達関数のオンライン校正とそのロボットへの適用
中村 圭佑, 中臺 一博 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
- 人間は、自分の声が聞こえにくいと自然と声を張り上げてしまう。この現象を計算機で再現することが、騒音下で有効な音声対話システムを実現する鍵になると考え、その実現に向けた検討について述べる。
- マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化
坂東 宜昭 (1),糸山 克寿 (1),昆陽 雅司 (2),田所 諭 (2),中臺 一博 (3),吉井 和佳 (1),奥乃 博 (4)
1. 京都大学 大学院 情報学研究,
2. 東北大学 大学院 情報科学研究科,
3. 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科,
4. 早稲田大学 理工学術院
- 2音の周波数比を素数指数表現で表し,指数を平面上にプロットすると,Tonnetzに似た調性の表現形式が導出される. 本稿ではその工学的応用可能性を検討する.
16:40-16:50 break
16:50-17:30 Session 4
- Robust Hands-free Human-Robot Communication in Reverberant Environments
andy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai (Honda Research Institute Japan Co., Ltd.)
- 本稿では、野外におけるニホンアマガエルの合唱の時空間構造可視化手法と同期状態解析手法について報告する。
- 音源定位における能動耳介での動作の影響について
尾堂 航,公文 誠(熊本大学)
- 本稿では、音声可視化システムおよび数理モデルを用いたニホンアマガエルの合唱調査を紹介する。
公知日について
公知日は 2014/11/20 となります。
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人工知能学会 AI チャレンジ研究会
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