[図1]において、半径と等しい長さの弧に対する中心角を1radian(ラジアン)(≈57.3°)と呼び、これを単位とする大きさの表し方を「弧度法」という。半径[cm]の円の長さ[cm]の弧に対する中心角を[rad]とすると、 と表される。

また、[図2]では、円運動する物体が1秒間に描く中心角を角速度とよび、単位はrad/sを用いる。秒間の間に回転する角度を[rad]とすると、と表される。 このときの速度の向きは円の接線方向に等しく、中心角[rad]に対する弧の長さはなので、速さを[cm/s]とすると、
と表される。