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ダイナミカル システムの数理 基礎 

目 次

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1 章 ダイナミカル システムの数理概論とその入出力との関係(山本 鎭男)

1.1 節 ダイナミカル システムの数理概論

1.2 節 ダイナミカル システムの基本事項

1.3 節 ダイナミカル システムの入出力

2 章 ダイナミカル システムの構成方程式の導出

2.1 節 ニュートンの第 2 法則(山本 鎭男)

2.2 節 1 質点 1 自由度のダイナミカル システム(山本 鎭男)

2.3 節 ラグランジュの運動方程式(曽根 彰)

2.4 節 仕事,エネルギ,パワー(山本 鎭男)

2.4.1 節 仕事

2.4.2 節 エネルギ

2.4.3 節 パワー

2.4.4 節 エネルギ保存の法則

3 章 復元力と減衰力

3.1 節 復元力(曽根 彰)

3.2 節 減衰力(山本 鎭男)

3.3 節 インピーダンス(曽根 彰)

4 章 1自由度のダイナミカル システム

4.1 節 初期値とダイナミカル システム(曽根 彰)

4.2 節 入力とダイナミカル システム

4.2.1 節 正弦波の力入力(山本 鎭男)

4.2.2 節 正弦波の変位入力(曽根 彰)

4.2.3 節 ステップ入力(山本 鎭男)

4.2.4 節 インパルス入力(山本 鎭男)

4.2.5 節 周期的な単位インパルス波入力(山本 鎭男)

4.2.6 節 矩形波入力(山本 鎭男)

5 章 2自由度のダイナミカル システム(曽根 彰)

5.1 節 初期値と2自由度のダイナミカル システム

5.2 節 入力と2自由度のダイナミカルシステム

5.2.1 節 余弦波入力の場合

5.3 節 ダイナミック ダンパのメカニズム

6 章 連続体のダイナミカル システム(曽根 彰)

6.1 節 せん断棒のダイナミカル システム

6.2 節 はりのダイナミカル システム

6.2.1 節 自由振動

6.3 節 数値解析の手法

6.3.1 節 トランスファ マトリックス法

6.3.2 節 有限要素法

7 章 微分方程式(芦野 隆一)

7.1 節 基本的概念

7.2 節 1 階常微分方程式

7.3 節 2 階常微分方程式

7.3.1 節 線形斉次方程式

7.3.2 節 定数係数線形斉次方程式

7.3.3 節 解空間の基底

7.3.4 節 一次独立な解

7.3.5 節 定数係数線形非斉次方程式

7.3.6 節 ラグランジュの定数変化法

7.3.7 節 未定係数法と複素法

8 章 フーリエ級数(守本 晃)

8.1 節 三角多項式

8.2 節 三角多項式の虚数の指数関数での表記

8.3 節 可積分関数

8.4 節 可積分関数の(複素)フーリエ級数

8.5 節  2 乗可積分関数

8.6 節  2 乗可積分関数のフーリエ級数

8.7 節 三角級数展開の微分方程式への応用

9 章 フーリエ変換(守本 晃)

9.1 節 フーリエ変換の導出

9.2 節 可積分関数のフーリエ変換

9.3 節 可積分関数のフーリエ変換の性質

9.4 節 コンボリューション積分のフーリエ変換

9.5 節 ディラックのデルタ関数のフーリエ変換

9.6 節 逆フーリエ変換

9.7 節 2 乗可積分関数のフーリエ変換

9.8 節 無限に長い弦の振動について 1

9.9 節 無限に長い弦の振動について 2

10 章 ラプラス変換(芦野 隆一)

10.1 節 定義

10.2 節 導関数と積分のラプラス変換

10.3 節 ヘビサイド関数と平行移動

10.4 節 ディラックのデルタ関数

10.5 節 コンボリューション

10.6 節 ラプラス変換の表

参考文献

索引

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