1 章 ダイナミカル システムの数理概論とその入出力との関係(山本 鎭男)
1.1 節 ダイナミカル システムの数理概論
1.2 節 ダイナミカル システムの基本事項
1.3 節 ダイナミカル システムの入出力
2 章 ダイナミカル システムの構成方程式の導出
2.1 節 ニュートンの第 2 法則(山本 鎭男)
2.2 節 1 質点 1 自由度のダイナミカル システム(山本 鎭男)
2.3 節 ラグランジュの運動方程式(曽根 彰)
2.4 節 仕事,エネルギ,パワー(山本 鎭男)
2.4.1 節 仕事
2.4.2 節 エネルギ
2.4.3 節 パワー
2.4.4 節 エネルギ保存の法則
3 章 復元力と減衰力
3.1 節 復元力(曽根 彰)
3.2 節 減衰力(山本 鎭男)
3.3 節 インピーダンス(曽根 彰)
4 章 1自由度のダイナミカル システム
4.1 節 初期値とダイナミカル システム(曽根 彰)
4.2 節 入力とダイナミカル システム
4.2.1 節 正弦波の力入力(山本 鎭男)
4.2.2 節 正弦波の変位入力(曽根 彰)
4.2.3 節 ステップ入力(山本 鎭男)
4.2.4 節 インパルス入力(山本 鎭男)
4.2.5 節 周期的な単位インパルス波入力(山本 鎭男)
4.2.6 節 矩形波入力(山本 鎭男)
5 章 2自由度のダイナミカル システム(曽根 彰)
5.1 節 初期値と2自由度のダイナミカル システム
5.2 節 入力と2自由度のダイナミカルシステム
5.2.1 節 余弦波入力の場合
5.3 節 ダイナミック ダンパのメカニズム
6 章 連続体のダイナミカル システム(曽根 彰)
6.1 節 せん断棒のダイナミカル システム
6.2 節 はりのダイナミカル システム
6.2.1 節 自由振動
6.3 節 数値解析の手法
6.3.1 節 トランスファ マトリックス法
6.3.2 節 有限要素法
7 章 微分方程式(芦野 隆一)
7.1 節 基本的概念
7.2 節 1 階常微分方程式
7.3 節 2 階常微分方程式
7.3.1 節 線形斉次方程式
7.3.2 節 定数係数線形斉次方程式
7.3.3 節 解空間の基底
7.3.4 節 一次独立な解
7.3.5 節 定数係数線形非斉次方程式
7.3.6 節 ラグランジュの定数変化法
7.3.7 節 未定係数法と複素法
8 章 フーリエ級数(守本 晃)
8.1 節 三角多項式
8.2 節 三角多項式の虚数の指数関数での表記
8.3 節 可積分関数
8.4 節 可積分関数の(複素)フーリエ級数
8.5 節 2 乗可積分関数
8.6 節 2 乗可積分関数のフーリエ級数
8.7 節 三角級数展開の微分方程式への応用
9 章 フーリエ変換(守本 晃)
9.1 節 フーリエ変換の導出
9.2 節 可積分関数のフーリエ変換
9.3 節 可積分関数のフーリエ変換の性質
9.4 節 コンボリューション積分のフーリエ変換
9.5 節 ディラックのデルタ関数のフーリエ変換
9.6 節 逆フーリエ変換
9.7 節 2 乗可積分関数のフーリエ変換
9.8 節 無限に長い弦の振動について 1
9.9 節 無限に長い弦の振動について 2
10 章 ラプラス変換(芦野 隆一)
10.1 節 定義
10.2 節 導関数と積分のラプラス変換
10.3 節 ヘビサイド関数と平行移動
10.4 節 ディラックのデルタ関数
10.5 節 コンボリューション
10.6 節 ラプラス変換の表
参考文献
索引
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