ロボカップジャパンオープン2004開催のお知らせ
及び
人工知能学会第19回SIG-CHALLENGE研究会のお知らせ

-第8回ロボカップ世界大会に向けて-

ロボカップジャパンオープン2004概要:

期間:2004年5月1日(土)〜4日(火)
会場:インテックス大阪
http://www.fair.or.jp/robocup/
主催:NPOロボカップ日本委員会
ロボカップジャパンオープン2004大阪実行委員会
共催:(社)人工知能学会,(社)日本ロボット学会,
(社)計測自動制御学会

詳細は,http://www.fair.or.jp/robocup/参照.

第19回SIG-CHALLENGE研究会プログラム

9:30-10:00 Adaptive behaviour based on modular learning system and scheduling in multi-agent environment
Yasutake Takahashi, Kazuhiro Edazawa, and Minoru Asada (大阪大学大学院)
10:00-10:30 3台のカメラを用いた疑似ステレオによる3次元位置推定
清水 彰一[1], 藤吉 弘亘[1], 長坂 保典[1], 高橋 友一[2] (1:中部大学, 2:名城大学)
10:30-11:00 進化型計算を用いたチーム戦略獲得手法の一提案
中島 智晴,高谷 将裕,有働 昌代,石渕 久生 (大阪府立大學大学院)
11:00-11:30 センサ履歴に基づく多自由度ロボットの環境に適した行動選択
宮下 敬宏[1], 今川 拓郎[2], 石黒 浩[1,2] (1:ATR知能ロボティクス研究所, 2:大阪大学)}
11:30-12:00 Skill learning for a humanoid to pass a ball
Masaaki Kikuchi, Masaki Ogino, and Minoru Asada (Osaka University)

第19回SIG-CHALLENGE研究会講演募集

講演申し込みは締め切りました。

人工知能学会SIG-Challenge研究会の特別企画「ロボカップジャパンオープン- 2004」ではロボカップに関連した研究の講演を募集しています.参加チームの 内容やこれからの課題を含めてさまざまな観点から議論を進めていきたいと考 えています. 研究発表は2004年5月2日に,競技会と同じ会場インテックス大阪の会議室 で開催する予定です.講演をご希望の方は,2004年4月12日まで(必着)に, 下記の送付先へ,カメラレディ原稿(使用言語は日本語または英語, 最大6ページまで)を,

を明記の上,ご送付ください.投稿は、郵送あるいは電子投稿を受け付けます. 郵送の際にも印刷された原稿と共に電子原稿のファイルもご送付下 さい(フロッピーディスクまたは CD-R). 電子投稿の場合は PS/PDF 形式を受け付けますが, こちらで印刷できない場合がありますので,早目にご送付下さい. また PDF を作成される場合には、画像のクオリティが印刷に耐えられるよう ご注意いただき、PDF と共に、PS または MS-Word 形式もご送付ください (電子論文集作成に使用します)。

研究テーマ:

Multi-Agent Systems
 Multi-Robot Systems
 
Sensor-Motor Control
 Vision and Image-Processing
 
Self-localization and Navigation
 Planning, Reasoning, and Modeling 
Learning and Adaptive Systems
 Cooperation and Collaboration
 
Simulation and Visualization
 Realtime and Concurrent Programming
 
Embedded and Mobile Hardware
 Non-conventional actuation systems, especially artificial muuscles
 
Next generation sensors for robots
 Mobile Robots and Humanoids
 
Search and Rescue Robots
 Robotics and Science Education
 
Adjustable Autonomy
 Adversarial Planning
 
Disaster rescue information systems
 System integraiton and Software-Engineering
 
Computer and Robotic Entertainment
 Speech Synthesis and Natural Language Generation
 
Distributed Sensor Fusion
 Omnidirectional Vision
 
Dynamic Resource Allocation/Heterogeneous Agents
 Smart Materials
 
Fuel Cell Batteries
 New Devices and Materials for Robots

問い合わせならびに原稿送付先:

光永 法明
Email:mitchy@er.ams.eng.osaka-u.ac.jp
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボット工学講座
〒565-0871 大阪府吹田市山田丘2-1, Tel.(06)6879-7349, Fax.-7348

TeXの原稿サンプル:

カメラレディ原稿サンプル(pdf):

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