第42回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

-ロボカップ2015世界大会に向けて-

第42回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要

  • 開催日:
    1. 2015年5月3日(日)
    2. ロボカップジャパンオープン2015併設
      (ジャパンオープン開催日は2015/5/2-5/4, 開催場所は福井県産業会館・福井県生活学習館)
  • 開催場所:
    1. 福井県生活学習館 3F 学習室303（ロボカップジャパンオープン2015の会場併設）
  • 参加費等:
    1. 投稿料ならびに参加費は不要です．
  • 講演申し込み〆切:
    1. 2015年4月13日(月)
  • 参加申し込み:
    1. 聴講の申し込みは不要です．直接会場へ，お越しください．
  • 担当幹事：
    1. 光永法明(大阪教育大学), 植村渉(龍谷大学)

講演募集

締め切りました

人工知能学会 AIチャレンジ研究会では，第42回研究会のテーマを「ロボカップ2015世界大会に向けて」とし，ロボカップに関連した研究の講演を募集します．参加チームの内容やこれからの課題を含めてさまざまな観点から議論を進められる講演をお待ちしています．また，第42回のテーマに限らず本研究会の研究テーマと関連する投稿もお待ちします。

開催日は 2015年5月3日(日)です．講演申し込み〆切は4月13日(月)です． カメラレディ原稿(使用言語は日本語または英語，最大6ページ程度)と，連絡先：

  • 講演者氏名：
  • 連絡担当者氏名：
  • 連絡担当者所属：
  • 連絡担当者 E-mail アドレス：
  • 連絡担当者の住所等*1：(住所/電話番号/FAX番号)

を明記の上，下記原稿送付先までご送付ください．

原稿は，PS または PDF 形式で作成してください． PDF を作成される場合には，画像のクオリティが印刷に耐えられるよう ご注意いただき，PDF と共に，PS または MS-Word 形式もご送付ください （電子論文集作成に使用します）．

なお，本研究会では，予稿の完全な電子化に取り組んでいます． 紙による予稿の配布は行わず，電子ファイルのみの配布とする予定です． 

*1 所属機関の住所，電話番号等を記載してください．

公知日について

本研究会では，聴講者の便宜を図るため，研究会の1週間前に予稿を公開する予定です．公知日が研究会開催日より早まりますのでご注意ください． 第42回では 2015年4月24日(金) 以降に公開の予定です。

予稿

予稿を研究会のサーバで公開します(2015年4月24日（金）以降を予定)．

プログラム（1件25分）

  • 10:30-10:55 RoboCup サッカーにおけるキック分布を用いた勝敗予測
    1. 三舩哲史[1], 中島智晴[1], Jordan Henrio[1], 秋山英久[2], 綾井創一[1]
      [1]大阪府立大学，[2]福岡大学
  • 10:55 - 11:20 Estimation of Players'Actions in Soccer Matches Based On Deep Autoencoder
    1. Jorge L. Copete, Junichi Suzuki, Quan Wei, Ryo Iwaki, Nobutsuna Endo, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Minoru Asada
      大阪大学工学研究科
  • 11:20 - 11:45 Implementation of Acoustic Communication in RoboCup SPL
    1. Wen Chun Chen, Jia Jun Tsai, N. M. Mayer
      National Chung Cheng University
  • 11:45 - 12:10 タブレット端末で動作する Arduino 用プログラミング環境 aiBlocks の初心者向け作例集の試作と評価
    1. 光永 法明[1], 吉田 図夢[2], 井芹 威晴[3]
      [1]大阪教育大学，[2]大阪教育大学卒業，[3]岸和田市立桜台中学校
  • 14:00 - 14:25 人間動作の観察から動作模倣を行う人型ロボットのためのパーティクルフィルタを用いた関節角度時系列推定
    1. 高橋泰岳，榊原洸太
      福井大学
  • 14:25 - 14:50 渋滞に対する複数ロボットの経路設定に関する一考察
    1. 内海　孝亮，植村　渉
      龍谷大学
  • 14:50 - 15:15 全方位移動ロボットに対する移動指示インタフェースの評価
    1. 辻　和輝，植村　渉
      龍谷大学
  • 15:15 - 15:40 自律移動ロボットの環境地図作成のための簡易測域センサの利用と評価
    1. 津田　諒太，植村　渉
      龍谷大学

研究テーマ：

  • Multi-Agent Systems
    1. Multi-Robot Systems
  • Sensor-Motor Control
    1. Vision and Image-Processing
  • Self-localization and Navigation
    1. Planning, Reasoning, and Modeling
  • Learning and Adaptive Systems
    1. Cooperation and Collaboration
  • Simulation and Visualization
    1. Realtime and Concurrent Programming
  • Embedded and Mobile Hardware
    1. Non-conventional Actuation Systems, especially Artificial Muscles
  • Next Generation Sensors for Robots
    1. Mobile Robots and Humanoids
  • Search and Rescue Robots
    1. Robotics and Science Education
  • Adjustable Autonomy
    1. Adversarial Planning
  • Disaster Rescue Information Systems
    1. System Integration and Software-Engineering
  • Computer and Robotic Entertainment
    1. Speech Synthesis and Natural Language Generation
  • Distributed Sensor Fusion
    1. Omnidirectional Vision
  • Dynamic Resource Allocation/Heterogeneous Agents
    1. Smart Materials
  • Fuel Cell Batteries
    1. New Devices and Materials for Robots

原稿サンプル：

カメラレディ原稿サンプル(pdf)：

投稿された論文の著作権について

AIチャレンジ研究会では，投稿いただいた論文の著作権は著者にあるものとしています．予稿集のそれ以外の部分については研究会にあります．

We, Special Interest Group on AI Challenges, note the following to contributors for the seminar;

  • o The author keeps the copyright for his/her paper.
  • o The SIG asks for a license to publish the article as the first publisher.
  • o The SIG asks the author to mention the Special Interest Group on AI Challenges, Japanese Society for Artificial Intelligence, as a first publisher of the paper whenever the author copies or publishes the paper on other repositories or the author's own web sites.

AIチャレンジ研究会では，投稿いただいた論文の著作権は著者にあるものとしています．したがって本文・図・表の利用や再投稿について特段の制限はありませんが，以下をお願いしております．

  • ・投稿いただいた原稿（の全部もしくは部分）を研究会の予稿集の一部として研究会もしくは人工知能学会が電子ファイルや印刷物としてインターネット等で公開・提供することをご了承ください．
  • ・また原稿そのもの以外に，書誌情報（論文タイトル，著者名，著者所属機関名，論文内の図表のキャプション）など）や著者抄録（論文からの概要の抽出）の形で公開・提供する場合があります．
  • ・所属機関等のアーカイブに登録する場合には，出典として本研究会を明記ください．
また，研究会や人工知能学会とは別の機関等が，予稿（電子ファイル）を収集し書誌情報や著者抄録等を公開する可能性があります．研究会としては，アクセス制限等を設けることはしませんので，ご留意ください．

問い合わせならびに原稿送付先：

  • 植村 渉
  • Email:wataru<＠>rins.ryukoku.ac.jp
  • 龍谷大学　理工学部　電子情報学科
ロボカップジャパンオープンについては http://www.robocup-japanopen.org/をご確認いただき，そちらにお問い合わせください．

更新履歴

  • 2015/4/24: プログラムを公開
  • 2015/3/16: CFP公開

リンク

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