第50回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

-ロボカップとホームロボティクス-

第50回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要

• インテリジェントホームロボティクス研究会と連続開催
• 開催日:
1. 2018年3月11日(日)
• 開催場所:
1. 龍谷大学セミナーハウス「ともいき荘」2F 研修室（アクセス）
• 参加費等:
1. 投稿料ならびに参加費は不要です．
• 講演申し込み〆切:
1. 2018年3月1日(木)(締め切りました, CFPページ)
• 参加申し込み:
1. 聴講の申し込みは不要です．直接会場へ，お越しください．
• 担当幹事：
1. 光永法明(大阪教育大学), 植村渉(龍谷大学)

プログラム（1件20分, 質疑含む）＆予稿

• 第50回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集(以下の論文すべてを含みます)

• 10:30-10:50 アームロボット用非接触給電のための直列共振回路における多層円板コンデンサの提案
  1. 福森 康洋*1，植村 渉*1，粟井 郁雄*2
     *1 龍谷大学, *2 株式会社リューテック
• 10:50-11:10 無線コントローラにおける制御対象の選択方法に関する一考察
  1. 清水 謙汰，辻 和輝，植村 渉
     龍谷大学
• 11:10-11:30 調光可能な可視光通信に関する一考察
  1. 北沢 尭宏，清水 謙汰，福森 康洋，植村 渉
     龍谷大学
• 11:30-11:50 ドールハウスの世界に入ったように対話できるドールハウスシステムの提案
  1. 川端 菜央, 光永 法明
     大阪教育大学

• 13:30-14:30 World Robot Summitものづくり分野では何を競うのか？ (招待講演)
  1. 横小路 泰義
     神戸大学
• 14:40-15:00 World Robot Summitパートナーロボットチャレンジで何を競うのか？
  1. 岡田 浩之
     国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構, 玉川大学
• 15:00-15:20 ロボカップ＠ホームリーグ Open Platform 用ロボットの開発
  1. 宮脇 健三郎，鈴木 基之，西口 敏司，井上 雄紀，廣井 富，佐野 睦夫
     大阪工業大学
• 15:20-15:40 限定された学習時間の中で深層学習を活用する一般物体認識手法の検討
  1. 大井 翔，兒島 宏樹，梁 泳成，佐野 睦夫
     大阪工業大学
• 15:40-16:00 日常生活行動ナビゲーションのための強化学習に基づく対話生成
  1. 横田 和亮，大井 翔，佐野 睦夫
     大阪工業大学

公知日について

本研究会では，聴講者の便宜を図るため，研究会の1週間前に予稿を公開する予定です．公知日が研究会開催日より早まりますのでご注意ください． 第50回では 2018年3月6日(火) に公開しました．

投稿された論文の著作権について

AIチャレンジ研究会は人工知能学会の第2種研究会として，投稿いただいた論文の著作権は著者にあるものとしています．予稿集のそれ以外の部分については研究会にあります． 著作権規定については 一般社団法人人工知能学会の研究会への投稿論文等に関する著作権規程 (規定のコピー)をご確認下さい．

We, Special Interest Group on AI Challenges, note the following to contributors for the seminar;

• o The author keeps the copyright for his/her paper.
• o The SIG asks for a license to publish the article as the first publisher.
• o The SIG asks the author to mention the Special Interest Group on AI Challenges, Japanese Society for Artificial Intelligence, as a first publisher of the paper whenever the author copies or publishes the paper on other repositories or the author's own web sites.

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