第37回人工知能学会 AI チャレンジ研究会のお知らせ

-ロボカップ2013世界大会に向けて-

第37回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要

  • 開催日:
    1. 2013年5月5日(日)（予定）
    2. ロボカップジャパンオープン2013 東京併設(ジャパンオープン開催日は2013/5/4-5/6)
  • 開催場所:
    1. 玉川大学・玉川学園キャンパス内（ロボカップジャパンオープン2013の会場）
    2. 大学9号館400教室（4階, 玄関・ロビーが3階です, アクセスマップ 12番の建物）
  • 参加費等:
    1. 投稿料ならびに参加費は不要です．
  • 講演申し込み〆切:
    1. 2013年4月8日(月)
  • 参加申し込み:
    1. 聴講の申し込みは不要です．直接会場へ，お越しください．
  • 担当幹事：
    1. 植村渉(龍谷大学)，光永法明(大阪教育大学)

講演募集

人工知能学会 AIチャレンジ研究会では，第37回研究会のテーマを「ロボカップ2013世界大会に向けて」とし，ロボカップに関連した研究の講演を募集します．参加チームの内容やこれからの課題を含めてさまざまな観点から議論を進められる講演をお待ちしています．また，第37回のテーマに限らず本研究会の研究テーマと関連する投稿もお待ちします。

開催日は 2013年5月5日(日)です．講演申し込み〆切は4月8日(月)です． カメラレディ原稿(使用言語は日本語または英語，最大6ページまで)と，連絡先：

  • 講演者氏名：
  • 連絡担当者氏名：
  • 連絡担当者所属：
  • 連絡担当者 E-mail アドレス：
  • 連絡担当者の住所等*1：(住所/電話番号/FAX番号)

を明記の上，下記原稿送付先までご送付ください．

原稿は，PS または PDF 形式で作成してください． PDF を作成される場合には，画像のクオリティが印刷に耐えられるよう ご注意いただき，PDF と共に，PS または MS-Word 形式もご送付ください （電子論文集作成に使用します）．

なお，本研究会では，予稿の完全な電子化に取り組んでいます． 紙による予稿の配布は行わず，電子ファイルのみの配布とする予定です． 

*1 所属機関の住所，電話番号等を記載してください．

公知日について

なお本研究会では，聴講者の便宜を図るため，研究会に先駆けて（約1週間前） に予稿を公開する予定です．公知日が研究会開催日より早まりますのでご注意ください．
第37回では2013年4月26日(金) に公開しました。

予稿

予稿を研究会のサーバで公開しています．

プログラム（1件25分）

  • 10:00 - 10:25 RoboCup 小型ロボットリーグにおける相手戦略の分析と学習
      安井興太郎，小林邦和，村上和人，成瀬正
      愛知県立大学大学院情報科学研究科

  • 10:25-10:50 RoboCup SSL Humanoid のためのカラーボクセルサーバの提案と応用
      植田康生, 升谷保博
      大阪電気通信大学

  • 10:50-11:15 RoboCup サッカーにおける敵位置の予測モデル構築
      山下雄大[1], 中島智晴[1], 秋山英久[2]
      [1]大阪府立大学, [2]福岡大学

  • 11:15-11:40 ロボカップ小型リーグにおける戦略改善のための画像処理によるボールの回転状態の推定
      布目裕司, 村上和人, 小林邦和, 成瀬正
      愛知県立大学大学院情報科学研究科

    • （休憩）

  • 13:00-13:25 Motion Optimization for the RoboCup 3D Soccer Simulation
      Vallade Benoit[1], Takeshi Sumitani[1], Tomoharu Nakashima[1] Takeshi Uchitane[2] and Toshiharu Hatanaka[2]
      [1] Department of Computer Science and Intelligent Systems, Osaka Prefecture University
      [2] Department of Computer Information and Physical Sciences, Osaka University

  • 13:25-13:50 自律移動ロボットによる人避け動作のための環境地図構築
      秋山英久, 進藤真, 荒牧重登
      福岡大学

  • 13:50-14:15 LLSF におけるロボットの初期方向同定に関する一考察
      植村渉
      龍谷大学

  • 14:15-14:40 Autonomous Humanoid Robot Playing Scenario for Autistic Children
      Yu-Cheng Cheng[1], Min-Liang Wang[2], and N. M. Mayer[1]
      [1]National Chung Cheng University, Taiwan
      [2]Asian Institute of Telesurgery, Taiwan

  • 14:40-15:05 The Impacts of R & D Contest on Research Activities: An analysis of RoboCup
      Koichiro Okamura
      School of Business Administration, Kwansei Gakuin University

研究テーマ：

  • Multi-Agent Systems
    1. Multi-Robot Systems
  • Sensor-Motor Control
    1. Vision and Image-Processing
  • Self-localization and Navigation
    1. Planning, Reasoning, and Modeling
  • Learning and Adaptive Systems
    1. Cooperation and Collaboration
  • Simulation and Visualization
    1. Realtime and Concurrent Programming
  • Embedded and Mobile Hardware
    1. Non-conventional Actuation Systems, especially Artificial Muscles
  • Next Generation Sensors for Robots
    1. Mobile Robots and Humanoids
  • Search and Rescue Robots
    1. Robotics and Science Education
  • Adjustable Autonomy
    1. Adversarial Planning
  • Disaster Rescue Information Systems
    1. System Integration and Software-Engineering
  • Computer and Robotic Entertainment
    1. Speech Synthesis and Natural Language Generation
  • Distributed Sensor Fusion
    1. Omnidirectional Vision
  • Dynamic Resource Allocation/Heterogeneous Agents
    1. Smart Materials
  • Fuel Cell Batteries
    1. New Devices and Materials for Robots

問い合わせならびに原稿送付先：

  • 光永 法明　（大阪教育大学 教員養成課程 技術教育講座）
  • E-mail: mitunaga<＠マーク>cc.osaka-kyoiku.ac.jp

原稿サンプル：

カメラレディ原稿サンプル(pdf)：

投稿された論文の著作権について

We, Special Interest Group on AI Challenges, note the following to contributors for the seminar;

  • o The author keeps the copyright for his/her paper.
  • o The SIG asks for a license to publish the article as the first publisher.
  • o The SIG asks the author to mention the Special Interest Group on AI Challenges, Japanese Society for Artificial Intelligence, as a first publisher of the paper whenever the author copies or publishes the paper on other repositories or the author's own web sites.

AIチャレンジ研究会では、投稿いただいた論文の著作権は著 者にあるものとしています。したがって本文・図・表の利用や再投稿について特 段の制限はありませんが、以下をお願いしております。

  • ・投稿いただいた原稿（の全部もしくは部分）を研究会の予稿集の一部として研 究会もしくは人工知能学会が電子ファイルや印刷物としてインターネット等で公 開・提供することをご了承ください．
  • ・また原稿そのもの以外に、書誌情報（論文タイトル、著者名、著者所属機関 名、論文内の図表のキャプション）など）や著者抄録（論文からの概要の抽出） の形で公開・提供する場合があります．
  • ・所属機関等のアーカイブに登録する場合には，出典として本研究会を明記くだ さい．
また、研究会や人工知能学会とは別の機関等が、予稿（電子ファイル）を収集し 書誌情報や著者抄録等を公開する可能性があります。研究会としては、アクセス 制限等を設けることはしませんので、ご留意ください。

更新履歴

  • 2013/4/22: プログラムを公開
  • 2013/3/12: 会場の教室を記載
  • 2013/2/26: CFP作成