第33回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
-ロボカップ2011世界大会に向けて-
第33回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要
- 開催日時:
- 2011年5月4日(水) 10:00 から 16:05
- ロボカップジャパンオープン2011併設(ジャパンオープン開催日は2011/5/3-5/5)
- 開催場所:
- インテックス大阪会議室AB(ロボカップジャパンオープン2011の会場内)
- 担当幹事:
- 植村渉(龍谷大学),光永法明(大阪教育大学/ATR)
プログラム・予稿
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10:30 - 10:55 B101-1, pp.1-6, 安全領域の計算アルゴリズムとその守備戦略への適用
- 稲垣多朗,村上和人,成瀬正 (愛知県立大学情報科学部)
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10:55 - 11:20 B101-2, pp.7-12, 外部カメラ画像から得られた複数のヒト型ロボットのボクセルデータに基づく行動決定
- 植田康生, 木村尭海, 勢川友樹, 升谷保博(大阪電気通信大学)
- 11:20 - 11:45 B101-3, pp.13-18, USARSimを使ったMixed Reality Simulator の提案
- 橋本哲也, 清水優, 高橋友一 (名城大学理工学研究科)
(休憩)
(休憩)
- 14:50 - 15:15 B101-6, pp.23-28, アクション連鎖探索によるオンライン戦術プランニング
- 秋山英久 (福岡大学工学部)
- 15:15 - 15:40 B101-7, pp.29-32, An Efficient Data Sharing Solution of Multi-Functional
Robotics Design: QFlow
- Li-Wei Lu , N. Michael Mayer (National Chung Cheng University, Taiwan R.O.C.)
- 15:40 - 16:05 B101-8, pp.33-39, Analogies between the autistic brain and the state of
the art artificial autonomous agent
- Norbert Michael Mayer[1], Horng Wu[1], Ian Fasel[2], and
Minoru Asada[3]
- [1] National Chung Cheng University, Min-Hsiung, Chia-Yi, Taiwan R.O.C.
- [2] University of Arizona, Tucson, USA,
- [3] Osaka University and JST ERATO Asada Project, Osaka, Japan
- 16:05 - 16:30 B101-9, pp.40-44, ロボカップサッカーシミュレーションにおけるカウンターアタックの自動抽出
- 小林 佑輔,川村 秀憲,鈴木 恵二(北海道大学大学院情報科学研究科)
公知日について
本研究会では,聴講者の便宜を図るため,研究会開催のおおよそ1週間前に予稿を公開します.第33回では 2011/4/29(金) に公開しました.
研究会について
研究会については、人工知能学会AIチャレンジ研究会のページをご覧ください。
Copyright (c) 2011, 人工知能学会 AI チャレンジ研究会.
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