第38回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

第38回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge) 予稿集



10:00-11:00 基調講演
  1. [基調講演] ロボットの自律移動機能と音環境理解
    加賀美 聡(産総研)
11:00-12:15 Session 1
  1. ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定
    中村圭佑, Gomez Randy, 中臺一博(HRI-JP)
  2. Semi-Blind Infinite NMF を用いたロボットの動作雑音抑圧手法の提案とその評価
    手塚 太貴(1), 吉田 尚水(1), 中臺 一博 (1,2)
    (1) 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
    (2) HRI-JP
  3. Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application
    Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai (HRI-JP)

12:15-13:30 lunch

13:30-14:30 基調講演

  1. [基調講演] 野鳥の歌コミュニケーション理解への試み
    R. Suzuki (1), C. E. Taylor (2) and M. L. Cody (2)
    (1) 名古屋大学 大学院情報科学研究科
    (2) Dept. Ecology and Evolutionary Biology, University of California, Los Angeles
14:30-15:20 Session 2
  1. 複数のマイクロホンアレイを用いた理科室における音源アクティビティの分析
    石井 カルロス 寿憲, Jani Even, 塩見 昌裕, 萩田 紀博 (ATR知能ロボティクス研究所)
  2. ガウス回帰に基づく両耳間レベル差の補間
    木元 大輔, 尾堂 航, 公文 誠(熊本大学)
15:20-15:35 break

15:35-16:50 Session 3
  1. Combining Steered Response Power with 3D LIDAR Scans for Building Sound Maps
    Jani Even, Yoichi Morales, Jonas Furrer, Carlos Ishi, Norihiro Hagita (ATR-IRC)
  2. ロボット聴覚ソフトウェアHARKを用いたクイズの同時回答を識別するロボット司会者の設計と実装
    西牟田 勇哉, 平山 直樹, 大塚 琢馬, 杉山 治, 糸山 克寿, 奥乃 博 (京都大学大学院情報学研究科)
  3. ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定
    坂東 宜昭(1), 大塚 琢馬(1), 糸山 克寿(1), 中村 圭佑(2), 昆陽 雅司(3), 田所 諭(3), 中臺 一博(2,4), 奥乃 博(1)
    (1) 京都大学 大学院 情報学研究科
    (2) HRI-JP
    (3) 東北大学 大学院 情報科学研究科
    (4) 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科

公知日について

公知日は 2013/12/6 となります。

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