第51回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

-ロボカップ2018世界大会へ向けて-

第51回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要

• ロボカップ ジャパンオープン 2018 おおがき に併催
• 開催日:
1. 2018年5月4日(金)
• 開催場所:
1. ソフトピアジャパンセンター センタービル 10F 特別会議室 (岐阜県 大垣市) （アクセス, ジャパンオープン 2018 おおがき会場内）
• 参加費等:
1. 投稿料ならびに参加費は不要です．
• 講演申し込み〆切:
1. 2018年4月6日(金)
• 参加申し込み:
1. 聴講の申し込みは不要です．直接会場へ，お越しください．
• 担当幹事：
1. 光永法明(大阪教育大学), 植村渉(龍谷大学)

プログラム（1件25分）＆予稿

• 第51回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集(以下の論文すべてを含みます)

• 13:00-13:25 RoboCup サッカーにおける共有知を用いたプランニング推測に基づく行動選択
  1. 鈴木 雄大*1（大阪府立大学），中島 智晴（大阪府立大学），秋山 英久（福岡大学）
• 13:25-13:50 RoboCup サッカーにおけるニューラルネットワークによる評価関数モデリング
  1. 福島 卓弥（大阪府立大学），中島 智晴（大阪府立大学），秋山 英久（福岡大学）
• 13:50-14:15 RoboCup2Dプレイヤのファジィ方策関数の進化的獲得
  1. 西野順二、佐土瀬寛（電気通信大学）
• 14:15-14:40 VRヘッドセットを用いたサッカーシミュレーションにおける人間の視野方向取得と分析
  1. 秋山英久, 齋藤崚, 荒牧重登 （福岡大学）
• (休憩)
• 14:50-15:15 カスケード型分類器を用いた照明環境変化にロバストなサッカーボール認識
  1. 森 のどか，會澤 要，鈴木 拓央，小林 邦和 (愛知県立大学)
• 15:15-15:40 直交座標型ロボットへの非接触給電システムの開発
  1. 大黒 康平（龍谷大学），植村 渉（龍谷大学），粟井 郁雄（株式会社リューテック）

投稿された論文の著作権について

AIチャレンジ研究会は人工知能学会の第2種研究会として，投稿いただいた論文の著作権は著者にあるものとしています．予稿集のそれ以外の部分については研究会にあります． 著作権規定については 一般社団法人人工知能学会の研究会への投稿論文等に関する著作権規程 をご確認下さい．

更新履歴

• 2018/4/27: 予稿集公開

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