第29回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
-ロボカップ2009世界大会に向けて-
第29回人工知能学会 AI チャレンジ研究会プログラム
- 開催日: 2009年5月9日(土)
ロボカップジャパンオープン2009併設(ジャパンオープン開催日は2009/5/8-5/10)
- 開催場所: 京セラドーム大阪内会議室
- 資料代:無料 (紙による配布はありません。電子ファイルを回覧します。)
- 担当幹事:光永法明(金沢工業大学/ATR)
- 13:00-13:25
RoboCup サッカーのKeepaway サブタスクにおけるパスの受け手の強化学習
坂本 聖也, 尾関 基行, 岡 夏樹 (京都工芸繊維大学)
- 13:25-13:50
ゴールの幾何学的形状を利用した単一画像からの自己位置推定の一方法
箭子 紗登美, 大森 康朝, 古山 恒夫 (東海大学理学部情報数理学科)
- 13:50-14:15
USARSim において自律ロボットエージェントの開発を支援するUSADLib の開発
佐藤 健二, 川合 徹, 黒岩 丈介, 小高 知宏, 小倉 久和 (福井大学大学院工学研究科知能システム工学専攻)
- 14:15-14:40
拡張カルマン粒子フィルターに基づく相手ロボットの位置推定
上野 滋弘,村上 和人,成瀬 正 (愛知県立大学情報科学部)
【休憩】
- 15:00-15:25
ヒューマノイドのあいまい姿勢にもとづく行動エディタと制御
西野 順二, 田中 健次郎, 清水 智行, 糟谷 朋広 (電気通信大学システム工学科)
- 15:25-15:50
Efficient Behavior Learning by Utilizing Estimated State Value of Self and Teammates
Kouki Shimada, Yasutake Takahashi, and Minoru Asada (大阪大学大学院工学研究科)
- 15:50-16:15
EcoBe!とウェブカメラによる教材用ロボットシステム
市橋 浩典, 内山 雅文, 岡谷 賢, 高橋 友一 (名城大学大学院 理工学研究科)
- 16:15-16:40
外部カメラを用いたヒト型ロボットによるサッカー競技
升谷 保博(大阪電気通信大学), 成瀬正(愛知県立大学), 長坂 保典, 藤井 隆司(中部大学), 渡辺正人(豊田工業高等専門学校), 光永 法明(金沢工業大学), 中川 友紀子(株式会社アールティ), 内藤 理(東京大学)
公知日について
公知日は研究発表の当日となります。
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人工知能学会 AI チャレンジ研究会
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