第69回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

-ジャパンオープン2026-

第69回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要

• ロボカップジャパンオープン2026 併催
• 開催日:
1. 2026年4月26日(日)
• 開催場所:
1. 滋賀ダイハツアリーナ(〒520-2164滋賀県大津市上田上中野町779番地 ロボカップジャパンオープン2026 会場内)
• 参加費等:
1. 投稿料ならびに参加費は不要です．エクスカーションの参加費は検討中です．
• 講演申込みURL:
1. 締めきりました
• 講演申し込み〆切:
1. 2026年4月3日(金)
• 参加申し込みURL:
1. https://www.ai-gakkai.or.jp/sig-system/sigusers/add/challenge/69th
2. 講演申込みをされた方は参加申込みは不要です．申込み代表者以外の共著者の方は参加申込みをして下さい．
• エクスカーション:
滋賀県立美術館(滋賀ダイハツアリーナより徒歩15分)へのツアーを計画中です． 4月26日（日）は 「ためして、みる展 」 の展示期間です．
• 観光宿泊情報:
下記をご覧下さい．
• 担当幹事：
1. 植村渉(龍谷大学), 光永法明(大阪教育大学)

プログラム＆予稿

発表、質疑を含んで招待講演は50分、一般講演は20分を予定しています。一般講演の発表者の方は10分から15分程度の発表をご予定下さい。

第69回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集(SIG-Challenge-069.pdf)(研究員報告を除く、以下の論文すべてを含みます)

• 11:00-12:00 2025年度海外研究員報告（RoboCup インダストリアルの現状）
  1. 植村 渉
  2. 龍谷大学
• 13:00-13:50 【招待講演】最新AI/ロボティクスの社会的課題と生成倫理の可能性
  1. 浅田 稔
  2. 大阪大学先導的学際研究機構共生知能システム研究センター / 大阪国際工科専門職大学 / 中部大学創発学術院
• 14:00-14:20 ポテンシャル法における停留問題に対する距離スケーリングを用いた斥力調整に関する一考察
  1. 松田 和輝, 中嶋 洸介, 植村 渉
  2. 龍谷大学
• 14:20-14:40 AR マーカを用いたロボットアームに対するモーションキャプチャの提案と評価
  1. 南原 勇輝, 中嶋 洸介, 植村 渉
  2. 龍谷大学
• 14:40-15:00 マーカー検出領域に対する高輝度マージンによる拡張に関する一考察
  1. 竹内 颯太朗, 中嶋 洸介, 植村 渉
  2. 龍谷大学
• 15:00-15:20 回路基板を 3D プリンタ・レーザー加工機で出力する基板設計アプリケーションの開発
  1. 片山皓志郎†, 長濱直輝‡, 光永法明#
  2. †摂津市立第一中学校, ‡大阪教育大学連合教職大学院, #大阪教育大学

公知日について

本研究会では，聴講者の便宜を図るため，研究会の約1週間前に予稿を公開する予定です．公知日が研究会開催日より早まりますのでご注意ください． 第69回では 2026年4月21日(火) に公開しました。

投稿された論文の著作権について

AIチャレンジ研究会は人工知能学会の第2種研究会として，投稿いただいた論文の著作権は著者にあるものとしています．予稿集のそれ以外の部分については研究会にあります． 著作権規定については 一般社団法人人工知能学会の研究会への投稿論文等に関する著作権規程 をご確認下さい．規定のおおまかな内容は下記の通りですが，齟齬があった場合には著作権規定が優先します．

We, Special Interest Group on AI Challenges, note the following to contributors for the seminar;

• o The author keeps the copyright for his/her paper.
• o The SIG asks for a license to publish the article as the first publisher.
• o The SIG asks the author to mention the Special Interest Group on AI Challenges, Japanese Society for Artificial Intelligence, as a first publisher of the paper whenever the author copies or publishes the paper on other repositories or the author's own web sites.

AIチャレンジ研究会では，投稿いただいた論文の著作権は著者にあるものとしています．したがって本文・図・表の利用や再投稿について特段の制限はありませんが，以下をお願いしております．

• ・投稿いただいた原稿（の全部もしくは部分）を研究会の予稿集の一部として研究会もしくは人工知能学会が電子ファイルや印刷物としてインターネット等で公開・提供することをご了承ください．
• ・また原稿そのもの以外に，書誌情報（論文タイトル，著者名，著者所属機関名，論文内の図表のキャプションなど）や著者抄録（論文からの概要の抽出）の形で公開・提供する場合があります．
• ・所属機関等のアーカイブに登録する場合には，出典として本研究会を明記ください．

問い合わせ先：

• 光永 法明
• Email:mitunaga<＠>cc.osaka-kyoiku.ac.jp
• 大阪教育大学 理数情報教育系
• 上記メールアドレスへの特定電子メールの送信を拒否いたします

琵琶湖湖畔の大津市は自然と歴史の調和した水辺の風景の宝庫です．詳しくは公益社団法人びわ湖大津観光協会のびわ湖大津トラベルガイドをご覧下さい．ホテル・旅館の案内もあります．ホテル・旅館は滋賀・びわ湖観光情報からも検索できます。

更新履歴

• 2026/4/21 予稿集公開
• 2026/4/14 プログラム公開
• 2026/2/13 CFP公開

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