第35回人工知能学会 AI チャレンジ研究会のお知らせ
-ロボカップ2012世界大会に向けて-
第35回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要
- 開催日:
- 2012年5月4日(金)（予定）
- ロボカップジャパンオープン2012併設(ジャパンオープン開催日は2012/5/3-5/5)
- 開催場所:
- 大阪工業大学内（ロボカップジャパンオープン2012の会場）
- 担当幹事：
- 植村渉(龍谷大学)，光永法明(大阪教育大学)
プログラム・予稿
第35回AIチャレンジ研究会予稿集をまとめたファイルはSIG-Challenge-B201.pdfです。以下は発表ごとの予稿のファイルにリンクしています。
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10:00 - 10:25 B201-1, pp. 1-6, 強化学習を用いたサッカーエージェントのボール保持行動獲得
秋山英久[1]，岡山智彦[2]，中島智晴[2]
[1]福岡大学，[2]大阪府立大学
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10:25 - 10:50 B201-2, pp. 7-12, エージェントの意思決定における振動低減
成本洋介[1]，中島智晴[1]，秋山英久[2]
[1]大阪府立大学，[2]福岡大学
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10:50 - 11:15 B201-3, pp. 13-18, ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の開発
加藤央昌，石原裕平，清水優，橋本学
中京大学大学院情報科学研究科
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11:15 - 11:40 B201-4, pp. 19-24, Differentiation within Coordination in Acquisition of Skilled Throwing
Jihoon Park[1], Yuji Kawai[1], Takato Horii[1],Yuji Oshima[1],Kazuaki Tanaka[1,2],
Hiroki Mori[1], Yukie Nagai[1], Takashi Takuma[3], and Minoru Asada[1]
[1]Osaka University, [2]CREST, Japan Science and Technology Agency,
[3]Dept. of Electrical and Electronic Systems Engineering, Osaka Institute of Technology
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11:40 - 12:05 B201-5, pp. 25-32, Likelihood estimated by two types of Neural Networks
C.-H. Lee, L.-W. Lu, N. M. Mayer
Nat'l Chung Cheng University,
（休憩）
（休憩）
公知日について
本研究会では，聴講者の便宜を図るため，研究会開催のおおよそ1週間前に予稿を公開します．
第35回では 2012年4月27日(金)に公開しました．
研究会について
研究会については、人工知能学会AIチャレンジ研究会のページをご覧ください。
Copyright (c) 2012, 人工知能学会 AI チャレンジ研究会.
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